睿魔创新取得重力补偿机构及具有该重力补偿机构的机械臂专利，实现机械臂重力补偿

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，睿魔创新科技（成都）有限公司取得一项名为“重力补偿机构及具有该重力补偿机构的机械臂”的专利，授权公告号CN 222200615 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种重力补偿机构，应用于具有负载臂杆的机械臂，所述负载臂杆通过一底座支架安装于云台上，所述重力补偿机构包括一端可转动连接于所述负载臂杆的弹簧导杆、套设于所述弹簧导杆上的直线轴承和弹簧，所述直线轴承还连接有一轴承套，所述轴承套的外侧壁形成有至少一可转动连接于所述底座支架上的凸起轴，所述弹簧导杆的另一端连接有一弹簧端盖，所述弹簧位于所述轴承套和所述弹簧端盖之间，并可在轴承套旋转时伸缩。本实用新型通过直线轴承和轴承套以及弹簧导杆的配合，在机械臂绕俯仰轴转动时，凸起轴转动且与底座支架的位置不变，而弹簧导杆可向上或向下移动，弹簧形变，以实现机械臂的重力补偿。同时还公开了一种机械臂。

来源：金融界