安徽万嘉智能取得立柱式旋转机械手升降结构专利，实现机械手转向功能

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，安徽万嘉智能设备制造有限公司取得一项名为“一种立柱式旋转机械手升降结构”的专利，授权公告号 CN 222200617 U，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种立柱式旋转机械手升降结构，属于旋转机械手技术领域。包括底座，以及设置在底座顶部的机械手，还包括：设置在底座顶部的转动套，所述转动套的底部固定连接有转板，所述转板上安装有定位块；设置在转动套底部与转动套转动连接的底板，所述底板上开设有定位槽，其中，所述定位块与定位槽相适配。本实用新型通过定位块、伸缩杆、抵紧弹簧和定位槽的配合使用，在伺服电机顺时针转动将机械手上升至转动套内时，在需要对机械手进行转向时，伺服电机的顺时针转动将会使得定位块滑出定位槽内，使得机械手可以转向，而需要使得机械手下降时，使得伺服电机反转即可，实现了机械手的转向功能，使得机械手能够对物料进行旋转放置。

来源：金融界