智信能源和稀云申请分体式光伏板清扫机器人轨迹纠偏控制算法专利，使挂车和主体车保持同步
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，智信能源科技有限公司和武汉稀云科技有限公司申请一项名为“一种分体式光伏板清扫机器人的轨迹纠偏控制算法”的专利，公开号CN 119179325 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种分体式光伏板清扫机器人的轨迹纠偏控制算法，该分体式光伏板清扫机器人的轨迹纠偏控制算法包括定位算法以及路径跟随算法，所述定位算法用于确定挂车和主体车的相对位置和角度，所述路径跟随算法用于在获取位置信息后，通过路径跟随算法控制车体沿光伏板上预定路径行驶。本发明通过定位算法以及路径跟随算法来对挂车和主体车进行定位以及路径跟随，使两者保持同步。
来源：金融界
