金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,国联智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司申请一项名为“无人牵引车短倒运输的控制方法、装置和存储介质”的专利,公开号CN 119179324 A,申请日期为2023年6月。
专利摘要显示,本发明公开了无人牵引车短倒运输的控制方法、装置和存储介质,控制方法包括:获取装卸区的定位信息;根据定位信息形成电子地图;生成无人牵引车在装卸区的自动作业指令;根据自动作业指令在电子地图上生成路径导航路线;获取无人牵引车的车端感知信息以及无人牵引车在装卸区周边环境的路端感知信息;将车端感知信息和路端感知信息融合生成车路协同信息;基于路径导航路线和车路协同信息控制无人牵引车进行全流程的短倒运输自动驾驶作业。保证了短倒运输自动驾驶作业中车路协同信息的精准度,同时获知全面的道路环境信息,提高了自动驾驶安全性。使无人牵引车能够保证高效率和高准确率的完成全流程的短倒运输自动驾驶作业。
来源:金融界