中科院与华南理工联合发布将NeRFf与特征匹配相结合进行One-Step位姿估计

以下内容来自小六的机器人AI学习圈（6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务）知识星球每日更新内容 【Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation】 文章链接：http://arxiv.org/abs/2404.00891  考虑到物体的图像采集，我们的目标是建立一个实时的基于图像的位姿估计方法，它既不需要物体的CAD模型，也不需...【查看原文】