陕西银兴智能申请一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机专利，显著提升堆垛机的行走速度与定位精度

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，陕西银兴智能科技股份有限公司申请一项名为“一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机”的专利，公开号CN 118907710 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机；包括以下步骤：基于伺服系统编码器反馈建立伺服系统位置坐标系；基于条码反馈建立条码位置坐标系；对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，设置伺服电子齿轮比和正确组态；将伺服系统位置坐标更新为当前条码反馈的真实位置坐标，再次对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，触发运动定位。能够显著提升堆垛机的行走速度与定位精度。首先，通过伺服系统编码器与条码反馈的双重坐标系统融合，确保了位置信息的精确性。

来源：金融界