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ROS进阶:使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型

作者:芯动大师发布时间:2024-11-15

前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容,使用URDF 语言(xml格式)做一个差速轮式机器人模型,并使用URDF的增强版xacro,对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人:两轮差速底盘由两个...【查看原文】


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