伺服轮毂电机：智能机器人精准控制的动力之源

伺服轮毂电机结构原理及优缺点 伺服轮毂电机，简单来说，是一种集成于车轮轮毂内的伺服电机。与普通的电机不同，伺服电机能够提供精确的速度、位置控制，使之成为理想的驱动解决方案。伺服轮毂电机通过直接驱动车轮，省略了复杂的机械传动系统，如传动轴和差速器等部件，从而提高了能效并减少了能量损失。 [图片] 一、主要结构构成 01-电机主体 伺服轮毂电机，其电机主体被巧妙地置于轮毂内部，构成了车轮的核心部分。该电机主要由定子和转子两部分组成，其中定子固定在轮毂内壁，而转子则附着在轮毂可转动部分。当电流通过定子绕组时，便...【查看原文】