北航与杭电联合发布“基于近似线性化黎曼ADMM的SLAM非凸位姿图优化”
以下内容来自小六的机器人AI学习圈（6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务）知识星球每日更新内容 【Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM】 文章链接：[2404.18560] Non-convex Pose Graph Optimization in... 位姿图优化( Pose gr...【查看原文】
