江苏首华智能装备取得柔性衬垫抓取机构专利，解决自动化器械抓取困难问题
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，江苏首华智能装备有限公司取得一项名为“一种柔性衬垫抓取机构”的专利，授权公告号CN 222200578 U，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种柔性衬垫抓取机构，本实用新型涉及汽车排气封装技术领域，该柔性衬垫抓取机构，通过伸缩气缸一带动升降架接近衬垫，利用多个组合的斜向伸缩气缸带动连接件向斜下方移动，使得抓取针刺入衬垫，且利用多个组合的斜向伸缩气缸方向不同，便于稳定的抓取衬垫，解决了自动化器械存在抓取困难的问题，通过斜向伸缩气缸抓取针收缩，同时利用伸缩气缸二带动下料架向下移动，使得抓取针收缩回至下料架和下料挡板的上方，从而将衬垫阻隔在下料架和下料挡板的下侧，实现了柔性衬垫抓取机构的自动下料功能，有利于提高汽车三元催化器的生产效率。
来源：金融界
