工业相机的哪些参数需要在程序中设置

每个厂家的工业相机给出的属性参数、取值范围、信息描述不一定都是一样的。但是如果相机符合一些标准视觉协议，那么基本的参数通常都是一样的。如增益Gain、伽马Gamma、快门Shutter、触发Trigger等。

这些参数一般来讲，一般来讲分为两类，一类是DBL/I32等数值类型，一般使用绝对值，也有使用相对值进行设置，要看不同工业相机厂家的处理方式。另一类则是枚举/字符串等字符串类型，这些主要以枚举方式在UI中描述，以字符串方式写入相机属性，如触发的off、on，线路的line0、line1之类的。

相机分门别类，有若干大类，每个类下又会有若干项。加起来可能会有几十上百项属性参数。这些参数对于专业人士，都可能有些比较容易理解，有些则比较难理解。而对于非专业人士，要去给他们解释这些参数的意义，比较困难。而且有些参数的值改变，实际上并不会有什么太大的影响。而有些参数的值修改后，工业相机还有可能无法正常工作。所以大部分的工业相机的参数，都不需要修改，只需要使用默认值即可。

通常来讲，在开发机器视觉系统时，需要调整的工业相机参数最重要的只有三个：快门、触发、增益。快门直接影响图像的明暗，因此这个参数是需要在控制参数中进行调整的（通常需要开放，除非是那些默认就是最大值的项目，则可以考虑设置为常量），快门这个参数，不同的相机厂家使用名称可能是有所不同的。有些厂家叫快门shutter，有些厂家叫曝光ExposureTime。如上面的图中，大恒的就是曝光，AVT的则是快门。

曝光时间的值，无论是静态拍照的项目，还是动态拍照的项目，都是要求越小越好的。这样可以有效降低采集图像的时间。曝光500ms和曝光500um，差1000倍。但是曝光时间小了，图像亮度肯定也就降低了。

触发，如果系统不需要触发，是连续采集处理的，或者是软件触发的，那么这个参数可以隐藏。但是带触发的项目可能会更多一些，所以这个参数也是比较常见的。相机只有一个触发端口时，通常只需要设置触发的打开或关闭即可。而如果相机有GPIO功能，有多路触发端口时，则还需要设置使用哪个线路作为触发源。

增益，一般来讲，是需要越小越好的，这样才可以有比较细腻的图像，如果增益太大，那么图像会有比较明显的噪声。因此如果图像较明亮，增益也可以隐藏掉。而如果光源的亮度已经调整到最大，镜头光圈也无法再高速增加图像亮度，相机的曝光时间/快门已经达到最大值，整个图像的亮度还是不够，这时则可以考虑调大增益。不同的相机的增益范围是有所不同的，即使是同一品牌的不同型号的相机的增益也是不同的。这个和具体使用的芯片有关系。通常来说，对图像噪声有太高要求时，增益调到最大值的一半时，通常都是可以接受的。

         增益和曝光/快门通常是需要配置使用的，增益调大时图像变亮，这时曝光时间就可以适当的减小。

其他的参数，可以根据实际情况进行考虑是否需要设置，通常的原则是系统参数越少越简单越好。这样不稳定的因素，或者是可变的因素比较少，对于操作者来说，要简单许多。而且很多项目的使用者通常不具备一些专业知识，越简单的参数设置对使用者来说越友好。