宁波启凌智能科技申请一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统专利，能够驱动更大功率的电机或提供更多的扭矩

金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，宁波启凌智能科技有限公司申请一项名为“一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统”的专利，公开号 CN 118889919 A，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本发明提出了一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统，所述方法包括：根据获取到的两路相电路，分别计算三相瞬时电流值以及三相均值电流值，通过FOC控制单元、PI控制单元后得到调制后的d轴电压值和q轴电压值；再经并联的两路功率模块为电机提供三相驱动电压。本发明通过采用双桥扩容技术，使交流伺服驱动器并行运行两组功率模块，从而提供更大的电流和更高的输出功率，能够驱动更大功率的电机或提供更多的扭矩，满足对高性能电机控制应用的需求；此外，在传统的FOC控制策略基础上，进一步采用PI调制技术对电流进行精确控制，保证了电流控制的动态响应和稳定性，提高了系统的控制精度。

来源：金融界