一、前言

  这是一个可视掏耳勺镜头。通常，我使用它拍摄物体的局部镜头。只是手持拍摄的时候，镜头有些抖动。下面测试一下，利用舵机的旋转带动镜头运动的效果。

二、电路设计

  设计驱动电路板，使用F103作为核心控制单片机，外部增加两个按钮控制摆动功能，增加两个电位器设置扫描速度以及摆动范围。设计单面电路板，适合一分钟制版方法。

  一分钟之后得到制作的电路板。电路板制作的非常完美。只是在部分管脚，有一点点的过腐蚀。下面进行焊接调试。

三、焊接调试

  焊接电路板，清洗之后，进行测试。使用 CubeMX 产生程序框架。利用TIMER1 产生可变的 PWM 波形，驱动舵机进行旋转。

  舵机产生左右缓慢旋转。直观上，舵机旋转的速度还是比较平稳。但是，还是能够看到舵机在转动的过程中会出现停顿，速度有突变。

  下面，观察一下实际镜头下的扫描特点。可以看到图像还是非常抖动的。其中包括有舵机旋转过程中的抖动。还包括掏耳勺本身自带的图像水平矫正出现的抖动。从扫描的速度来看，扫描速度还是先的偏快了。至此，验证了这个方案实际上效果并不太好。

※ 总  结 ※

  本文记录了利用舵机带动掏耳勺镜头的电路制作，经过测试，产生的镜头效果并不理想。出现的镜头抖动非常严重。看来使用普通的舵机控制镜头转向效果实在是太差了。

▲ 图2.1 旋转的镜头