4D打印，Advanced Materials！

一、研究背景 近年来，软机器人技术已成为一个迅速发展的前沿研究领域。软机器人以灵活性和连续变形能力著称，它从自然界中软体生物的运动机制中汲取灵感，以实现特定的机器人功能。这些机器人由柔韧有弹性的材料制成，能够模仿动物的自然运动。这些动物体内刚性、柔性和分级刚度部件被精确控制，以实现高效的运动和功能。 软机器人技术的一个极具潜力的发展方向是采用混合结构，这种结构将刚性和柔性机械部件相结合，来执行那些对于纯软性或纯刚性机器人来说难以完成的复杂任务。然而，混合结构软机器人的发展在很大程度上依赖于两个关键因素：软...【查看原文】