科瑞工业申请适应多向轴窜的编码器校准专利，成本低

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，科瑞工业自动化系统（苏州）有限公司申请一项名为“适应多向轴窜的编码器校准方法、系统、介质和设备”的专利，公开号 CN 118882716 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及工业自动化技术领域，公开一种适应多向轴窜的编码器校准方法、系统、介质和设备，包括：在编码器上安装微控制单元，以编码器的旋转轴中心为中心在编码器的码盘上方对径设置第一感光模块和第二感光模块，在前述两个感光模块之间设置第三感光模块；第一和第二感光模块将接收到的光信号转换为正弦信号发送给微控制单元，第三感光模块将接收到的光信号转换为电信号发送给微控制单元；微控制单元分析正弦信号在频率和相位上的偏差得到编码器轴系晃动的偏心方向和偏心距，根据电信号计算编码器的转动速度，结合偏心方向、偏心距、转动速度得到动态轴系晃动误差并据此对编码器的输出进行实时补偿。本发明成本低、补偿精准度高。

来源：金融界