浅谈凤凰动力旗下品牌inagv伺服产品CANopen协议及产品方案应用

[图片] CANopen协议，这一源自汽车通讯领域CAN协议的衍生技术，在欧洲的工业自动化领域得到了广泛的应用。其开创性的集成工作由BECKOFF公司率先完成，其控制方案以CANopen为核心，巧妙地结合了其他第三方的外围设备，如I/O模块、伺服驱动器以及变频器等，为用户提供了全面而灵活的解决方案。 CANopen网络由主站和从站构成，一个主站能够管理多达127个从站，形成一个分布式控制网络。这种网络结构简洁而高效，每个站点之间通过一进一出的方式进行通信，确保了数据的实时性和准确性。然而，值得注意的是，...【查看原文】