云控智行申请处理参考线方法专利，获取平滑处理的参考线

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，云控智行科技有限公司申请一项名为“一种处理参考线的方法、系统、设备、介质及产品”的专利，公开号 CN 118882676 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请涉及信息技术领域，提供一种处理参考线的方法、系统、设备、介质及产品。本申请的处理参考线的方法包括：获取参考线上的第一参考点位置坐标、第二参考点位置坐标、第三参考点位置坐标；基于第一参考点位置坐标、第二参考点位置坐标、第三参考点位置坐标，获取第四参考点位置坐标；基于第一参考点位置坐标第二参考点位置坐标第三参考点位置坐标和第四参考点位置坐标，获取参考线的平滑约束、相邻参考点的距离约束、平滑后的参考点和平滑前的参考点的距离约束；基于参考线的平滑约束、相邻参考点的距离约束、平滑后的参考点和平滑前的参考点的距离约束，获取第一代价函数；根据预设方法对第一代价函数进行求解，得到平滑处理的参考线。

来源：金融界