没人看的Halcon进阶-2.通过凸包实现定位

[图片] 国庆节一个人出门去长沙玩了几天，不得不说长沙妹妹真好看（，顺便一提湖南菜一点都不辣阿，岳麓山一上一下连大气都没喘一下（放一张五一广场的照片 [图片] [图片] 那么言归正传，最近在做的项目中就遇到了不是很规则的物体定位问题，这个时候用最小外接矩形或者最小外接圆都不是很好，然后就使用了凸包的另一种属性来定位，很多人理解上凸包是用作补全区域使用的，但是实际上在Halcon中他还有其他的属性比如最大内接，这个属性就可以帮助我们进行物体的定位，比如下图： [图片] 像上面这张图的属性就是从内往外表现，如...【查看原文】