以底层技术革新为突破，兰剑智能引领物流装备绿色低碳转型

——访兰剑智能科技股份有限公司创始人、董事长吴耀华博士

在物流技术装备行业绿色低碳转型发展的关键期，兰剑智能彰显出卓越的创新实力与行业责任感，由其自主研发的“分布式超低压直流伺服系统”，可实现能耗的大幅削减与能源利用效率的显著提升，为物流系统的节能减排树立新标杆。

当前，我国经济社会发展已进入加快绿色化、低碳化的高质量发展的新阶段。作为现代供应链体系的核心支柱，物流装备领域的绿色低碳转型，既是行业发展需要，也是助力国家实现“双碳”目标过程中不可或缺的重要力量。在此背景下，兰剑智能科技股份有限公司（简称“兰剑智能”）彰显出卓越的创新实力与行业责任感，以实际行动推进绿色低碳发展。值得一提的是，由兰剑智能自主研发的“分布式超低压直流伺服系统”，可实现能耗的大幅削减与能源利用效率的显著提升，为物流系统的节能减排树立新标杆。

在本期专题中，我们对兰剑智能创始人、董事长吴耀华博士进行专访，请他就“分布式超低压直流伺服系统”的技术特点与应用价值展开全面介绍的同时，也对我国物流装备的自主创新发展路径，以及兰剑智能在技术创新与市场拓展方面的宝贵经验等进行了深入分享，希望能为业界共同探索物流装备绿色低碳发展提供借鉴与启示。

吴耀华博士

兰剑智能创始人、董事长

记者：首先请您结合兰剑智能的发展，谈一谈我国物流装备行业逐步实现自主创新的主要历程。

吴耀华：纵览中国物流技术装备行业发展，我们经历了从跟随学习到自主创新的艰辛历程。

20世纪70年代，随着第一台堆垛机被引入国内，北自所、北起院等企业开始对国外先进技术进行引进、消化与吸收。通过这一阶段的努力，虽使我们能够自主设计和制造堆垛机等物流设备，但这种模式更多停留在自主生产层面，尚未触及自主研发的核心。

在此基础上，国内物流装备制造商不断寻求技术突破与升级。通过集成国外先进技术，并结合自主研发，我们在物流设备的自动化与智能化功能方面不断开拓。例如，通过优化算法实现行走速度的S曲线控制，以及引入摄像头技术实现智能盘点与安全预测。这些创新之举，不仅提升了设备的性能与安全性，也标志着我国物流技术装备在智能化方向上迈出重要一步。

然而，我们必须清醒地认识到，当前国内物流技术装备的主流仍处在消化、吸收、生产的阶段。尽管部分企业在智能化、数字化方面取得一定成果，但仍未触及核心零部件与技术的根本性创新。例如，在招标采购过程中，我们不难发现，高端电机、PLC等核心部件依然高度依赖进口品牌，这不仅限制了国内企业的自主创新能力，也增加了生产成本与风险。

更为严峻的是，国外企业已深刻意识到核心零部件与技术的重要性，纷纷将战略重心转向这些领域。他们通过掌握芯片、算法等核心技术，构建起强大的技术壁垒，使得国内企业在整机生产方面虽有所进步，在核心零部件与技术上却依然受制于人。

因此，加快物流技术装备的自主创新步伐，实现从跟随学习到自主研发、从依赖进口到国产替代的根本转变，不仅是国内物流技术装备企业突破发展瓶颈、提升国际竞争力的必由之路，也是推动国家产业转型升级、实现高质量发展的关键所在。

兰剑智能300亩超级未来工厂

记者：兰剑智能研发并推出“分布式超低压直流伺服系统”的初衷是什么？该系统在设计过程中主要遵循了哪些核心理念？

吴耀华：兰剑智能研发并推出“分布式超低压直流伺服系统”，主要有两大初衷：一是通过自主研发，突破国外技术垄断，掌握物流装备核心零部件的关键技术，实现技术自主可控；二是积极响应国家绿色低碳发展战略，针对传统物流设备电机系统能耗高、效率低的问题，提供创新解决方案。

兰剑智能“分布式超低压直流伺服输送系统”演示场景

在研发设计过程中，主要秉持了以下四大核心理念：

1.分布式设计理念。我们彻底摒弃了传统的集中式高压交流电机系统，创新采用分布式直流低压伺服系统。这一设计策略，不仅可大幅降低单个电机的功率需求，还能通过多电机协同工作实现动力的精准分配与高效利用，类似于动车组的高效动力传输模式，每个设备单元都配备独立电机，可显著提升系统的灵活性与可靠性，特别是在提升机、堆垛机等物流设备上，使行走的稳定性与货物处理的精准度极大增强。

2.直流伺服技术应用。回顾电力传输技术的历史演变，从爱迪生的直流电到特斯拉的交流电，再到现代特高压直流输电技术的应用，无不昭示着电力传输技术的不断进步与变革。具体到物流场景，兰剑智能深刻认识到电机工作模式的差异对设备性能的影响，鉴于物流装备特有的负载多变，频繁启停的工作模式，我们选择了直流伺服技术。相较于交流异步电机，直流伺服电机具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷等亮点，尤其在启停控制精准度与能源利用效率上展现出明显优势，更适合物流装备的实际应用场景。

3.智能化集成。我们集成前沿的传感器、控制器与算法，实现电机驱动控制与通信技术的重大突破。通过自主研发的控制卡，确保了伺服系统硬件与软件的完全自主可控。同时，基于位置环调节的伺服电机同步运动控制技术，进一步提升了系统的控制精度与运行平稳性。

4.绿色化发展。在系统设计中，我们深入贯彻绿色低碳理念。直流伺服电机的高能效比与显著节电效果，结合永磁体设计无需额外电流产生磁场的特点，不仅可降低物流运营成本，更对减少碳排放、促进可持续发展具有重要意义。实测数据表明，我们的超低压直流伺服技术在输送系统的应用中可实现高达51%的节电效果。

记者：“分布式超低压直流伺服系统”在物流装备领域的推广价值，主要体现在哪些方面？

吴耀华：在物流装备领域向智能化、绿色化转型的进程中，分布式超低压直流伺服系统凭借其独特的技术优势与广泛的应用潜力，展现出极高的推广价值：    

1.绿色低碳与能效革命。针对传统三相异步电机在高过载及负载多变条件下能耗高的问题，该系统通过精细化的电机控制策略（包括速度环、电流环、位置环的优化），可实现能源利用效率的显著提升。这不仅可有效降低大规模输送系统的能耗，特别在处理大负载货物时减少能源浪费，还能帮助降低仓储中心的运营成本，提升经济效益与环保绩效。

2.空间优化与布局革新。相较传统电机，伺服电机的体积更小，从而缩减电控系统占地面积。这一空间优化策略在物流仓储环境中尤为重要，不仅能极大节省珍贵的安装空间，优化整体布局，并减轻配套设施建设负担，实现仓储空间的高效利用。

3.安全性能升级。该系统采用直流48V超低压设计，符合国标GB/T 3805-2008、欧标IEC 61010-1-2010、美标NFPA 70-2002等超低压标准规范要求，避免触电后造成对人体产生危害。这一设计既简化了防护措施，也降低了维护难度，使物流作业环境的安全性大幅提升，体现出以人为本的设计理念和对员工安全的深切关注。

4.布线简化与施工效率提升。针对传统通信网络部署复杂的问题，该系统采用多线合一、走线简洁的设计，在简化电气施工过程的同时，提高现场整洁度与美观性。同时，故障自动反馈机制可缩短故障排查时间，降低人工与维护成本，显著提升施工与运维效率。

5.精准控制与平稳运行。伺服电机在低速段的优异性能，可为物流作业提供了更为平稳的运行控制方案。这不仅可避免物料过冲等问题，提升物流作业的精准度与效率，还为物流仓库的高效运作提供坚实的技术保障。

6.系统集成与技术创新。该系统通过驱动控制一体化技术的实现，将光电、通信、电机驱动及控制模块高度集成，突破了传统驱动控制系统的界限。这种高度集成化设计，不仅有效简化系统结构，降低成本，还能提升系统的整体性能与可靠性，为物流自动化技术的创新与发展注入新动力。

7.通讯协议的灵活性与可定制性。基于多路CAN接口的分布式自定义通讯协议技术，利用该系统可实现设备间的高效通信与数据交换。同时，允许用户根据实际需求自定义通讯协议，满足物流场景下的多样化需求，增强系统的适应性与市场竞争力。

兰剑智能“分布式超低压直流伺服输送系统”发布仪式

记者：目前，“分布式超低压直流伺服系统”在物流装备领域的应用情况如何？客户对此有何反馈？

吴耀华：针对传统输送系统在大负载货物处理中存在的扭矩输出不足、能耗高、安全性低、维护复杂、货物过冲及运行不平稳等问题，兰剑智能深入研发出“分布式超低压直流伺服输送系统”，目前已在全球范围内实现广泛应用，覆盖医药、新能源、电子商务、电子通讯、食品加工及汽车制造等多个关键行业。

兰剑智能某项目全伺服托盘输送系统应用

兰剑智能45米超高堆垛机立库&35米高超级多穿库

在国内市场，我们已与联想、中航光电、百事、蔚来汽车等行业领军企业成功合作，实现该技术的规模化应用，成效显著。例如，在某3C电子巨头的智慧中央仓项目中，我们为其提供了包括链式输送机、辊筒输送机在内的多种全伺服托盘输送解决方案；在某医药立体库中，智能箱式提升机与全伺服料箱输送系统的应用，使出入库效率大幅提升；而在某通信企业的智能仓储系统中，利用全伺服托盘输送系统在有效优化生产流程的同时，显著提高作业效率。客户反馈普遍积极，认为该系统不仅可提升设备性能，还能通过降低能耗与维护成本，实现经济效益与环境效益的双重提升。

与此同时，在国际市场的成功拓展，也进一步验证了兰剑智能超低压直流技术的先进性与实用性，展现出其在全球物流装备领域的竞争力。展望未来，随着全球绿色低碳趋势的加剧及技术的持续进步，我们有理由相信，超低压直流技术将在更多领域得到推广，为物流行业的绿色转型与可持续发展贡献力量。

记者：在您看来，我国物流装备行业还面临哪些痛点？兰剑智能还有哪些创新方向？

吴耀华：当前，物流装备行业正面临着日益增长的定制化需求所带来的挑战，这具体表现为项目实施周期延长、交付效率低下以及后期故障维护复杂等痛点。这些问题往往使得客户在采纳新技术或设备时持谨慎态度，更倾向于选择能够快速部署且维护简便的解决方案。

为应对这些行业痛点问题，兰剑智能探索并提出“一键交付”与“开箱即用”等创新理念。其中，“一键交付”旨在通过优化产品设计与软件算法，实现物流设备在安装后仅需简单通电即可立即投入使用的功能，从而大幅缩短客户等待时间，并降低实施成本。这一理念已在兰剑智能的堆垛机等产品中成功应用，并有望在未来成为物流行业的新标准，推动行业整体效率提升。

“开箱即用”则进一步追求用户体验的极致化，要求设备在开箱后无需任何额外安装或配置步骤即可直接启用。为实现这一目标，需要我们在产品设计、生产流程、包装运输等各个环节进行全面优化，确保设备出厂即处于最佳工作状态。目前，兰剑智能正积极研发相关技术，以期在未来推出符合“开箱即用”标准的产品。

此外，兰剑智能在技术创新上的规划方向还包括：深化物流设备的智能化集成，通过技术创新与系统集成提升设备的智能化水平，实现快速部署、高效运行与便捷维护；推动物流设备的标准化与模块化设计，降低定制化项目的成本与时间消耗，提高生产效率与交付速度；利用数字化技术构建远程监控、故障诊断与在线升级平台，减少现场维护需求并降低维护成本；加强与客户的沟通互动，及时了解市场需求与反馈，持续优化产品与服务方案，增强客户满意度与忠诚度。

兰剑数字孪生系统平台

记者：请您总结一下兰剑智能的成功发展经验，以及今后在绿色低碳方面有哪些规划？

吴耀华：任何企业的成功并非一蹴而就，都需要经历长时间的积累与沉淀。目前的兰剑智能尚未达到全面总结成功经验的阶段，但可以分享下自身坚守的几点核心经验：

第一，技术创新与积累是核心。我们持续加大技术研发投入，致力于核心零部件与技术的自主创新与突破，构建具有自主知识产权的先进装备；高度注重产品的精细化设计与制造，通过不断优化产品结构与生产工艺，有效控制成本，同时大幅提升设备的整体性能与可靠性；始终关注技术的储备，确保在未来竞争中能够保持领先地位。

第二，将客户需求视为发展指南针。我们坚持以客户为中心，量身定制智慧物流解决方案，融合技术创新，确保设备高效精准运行，满足多样化需求。

第三，积极推动全球化战略。通过设立海外子公司与分支机构、积极参与国际展会，我们加强了与全球客户的紧密联系与合作，成功在日本、美国、德国等多个国家和地区落地项目。本土化运营与本地化服务相结合，让我们更好地融入当地市场，精准把握客户需求。

2024年3月美国物流展兰剑智能展位

第四，践行绿色低碳理念。响应国家号召，我们自主研发绿色技术，推广光伏照明、保温设施等解决方案，为物流场景打造环保节能的运营环境，赢得社会广泛赞誉。

第五，弘扬创新文化，强化团队建设。我们营造鼓励创新的文化氛围，激发员工潜能，同时打造高素质、专业化团队，强化团队协作，为长远发展奠定坚实基础。

未来，兰剑智能将继续秉承技术创新和绿色低碳的发展理念，不断提升产品的竞争力和附加值。我们将继续加大在超低压直流技术、伺服电机控制、传动机构优化等领域的研发投入，推动物流装备的智能化、绿色化发展。同时，我们也将积极拓展海外市场，加强与全球客户的合作与交流，共同推动物流行业的转型升级和可持续发展。