中国电信申请一种定位方法、装置、设备及介质专利，提高建图定位的速度和精度

金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，中国电信股份有限公司技术创新中心,中国电信股份有限公司申请一项名为“一种定位方法、装置、设备及介质“，公开号 CN202410954149.7，申请日期为 2024 年 7 月。

专利摘要显示，本申请公开一种定位方法、装置、设备及介质，涉及工业互联网技术领域，该方法包括：分别对多个目标坐标点作霍夫变换直线检测，得到霍夫空间的多条曲线；按照预设规则对多条曲线之间存在的交点进行筛选，得到多个目标交点；基于多个目标交点生成目标激光点云图，并基于目标激光点云图进行 AGV 定位。通过上述方法，可以提高建图定位的速度和精度。同时，由于无需引入多传感器进行融合定位，可以避免增加成本。

来源：金融界