金杯电工电磁线取得码垛机械手及工字盘码垛设备专利，防止盘状物在移栽过程中脱出取料轴

金融界2024年12月31日消息，国家知识产权局信息显示，金杯电工电磁线有限公司取得一项名为“码垛机械手及工字盘码垛设备”的专利，授权公告号 CN 222225386 U，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为码垛机械手及工字盘码垛设备，用于对具有中心孔的盘状物进行码垛，包括多维移动装置以及取料轴；取料轴水平设置，以便插入盘状物的中心孔内进而实现对盘状物的托举；多维移动装置的输出端连接取料轴以带动其进行移动，实现对盘状物的取料、移栽、码垛、靠紧等动作；取料轴的第一端设置有止挡件，止挡件可以超出于取料轴的外周面；取料轴的外径匹配于盘状物上的中心孔，即取料轴的外径接近于中心孔的内径以穿过中心孔；取料轴带动止挡件穿过中心孔后，由于止挡件超出于取料轴，那么由于取料轴的外径与中心孔的内径相匹配，因此止挡件也会从中心孔的径向方向上超出以防止盘状物在移栽的过程中脱出取料轴。

来源：金融界