北大90后教授，融资12亿

投资界获悉，继缔造今年最大天使轮融资记录后，银河通用今天宣布又完成5亿元人民币战略轮融资，投资方依旧豪华：

上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资（排名不分先后）。

至此，银河通用仅成立一年多时间已完成超12亿元融资，缔造具身大模型赛道最大融资额。

成立于2023年5月，银河通用身后掌舵者是一位学术大牛——王鹤，他本科毕业于清华大学电子系，还是斯坦福大学博士，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。历经一年，银河通用推出第一代产品Galbot G1，身后集结了一份长长的投资人名单。

放眼望去，具身智能无疑是当下最激动人心的赛道之一。尤其在一笔笔火爆融资背后，我们看到各大城市掀起一场新兴产业竞赛。

始于清华，从斯坦福到北大

90后学霸创业

王鹤，无疑是银河通用的灵魂人物。

出生于1992年，王鹤本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在读博期间，他便开始了关于具身智能的研究。

他的学术成就令人印象深刻：ICCV2023马尔奖(计算机视觉最高奖)候选、ICRA2023 最佳操纵论文提名奖、2022 世界人工智能大会青年优秀论文奖、2021 世界可泛化机器人技能挑战赛冠军、RSS2024 SemRob Workshop 最佳论文、2019年欧洲图形学会议最佳论文提名……回顾过去，创业的每一个脚步都有迹可循。

2021年9月，王鹤回国加入北京大学任教，在计算机学院前沿计算研究中心担任助理教授、博士生导师。他独立创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心担任主任。

直到2023年，王鹤判断多模态感知大模型与具身操作相结合大有可为，决定抓住这一时机，投身创业。同年5月，他联手师从北航机器人研究所王田苗教授的姚腾洲，后者曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，在北京共同创立银河通用，专注于具身多模态大模型通用机器人研发。

在王鹤的设想中，“具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互技能，与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起，这就是未来通用机器人的蓝图。”基于这一理念，银河通用首款具身大模型机器人Galbot G1在今年6月正式公开亮相。

据银河通用透露，Galbot目前在国际范围内首次实现了成功率在95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能；团队坚定地投入具身智能大模型的研发，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局, 多点联合探索，为产业应用上限的可持续性突破打下坚实基础。

由此，银河通用进入国际AI巨头们的视野——波士顿动力创始人及现任CEO、谷歌高层、英伟达机器人核心团队、韩国现代集团等相继造访，纷纷将银河通用列为人形机器人的重要合作伙伴。

任何产品都不能脱离开场景落地，否则就是纸上谈兵。在王鹤看来，人形机器人一定要有“胜任力”，能在场景里干活，就能走向落地。“落地就是找到足够通用的场景，能够承载足够多的机器人，同时用现有的方法通过可控的资源去实现。”

Galbot 在服贸会美团买药展台上展示无人值守工作

针对商业领域无人值守应用场景，银河通用在今年9月已与美团签署战略合作协议，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，即 Galbot 可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。

而在工厂、车厂的应用中，Galbot 可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，既可随机应变解决突发异常情况，亦能处理堆叠、任意位置摆放的料箱，且完全基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，目前已与奔驰、极氪等头部车企展开合作。据悉，银河通用也在探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用。

Galbot 正在车厂进行天窗转运工作

Galbot 正在工厂完成拆跺、料箱转运工作

正如王鹤此前所言，“除了服务千行百业外，我们的最终愿景是将人形机器人应用于家庭环境中，服务千家万户。”

缔造今年最大天使轮

一年融资12亿

银河通用身后，浮现出一份长长的投资人名单。

时间回到2023年5月，彼时银河通用刚刚成立，便完成了种子轮融资，此后不断有头部顶级机构进入。据知情人透露，银河通用接受投资的门槛较高、融资节奏又快，一大批机构都没能挤进来。

今年6月，银河通用宣布最终完成共计7亿元人民币天使轮融资。而如今，公司又已完成5亿元人民币战略轮融资。细细盘点下来，身后几乎集结了市场上各类型投资机构——

知名风险投资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG资本、启明创投、光源资本等；

战略及产业投资方：美团战投、北汽产投、上汽恒旭投资、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银国际、建银国际、容亿投资、金景资本、金力永磁等；

科研机构基金：北京大学、北大燕缘基金、清华SeeFund基金、智源研究院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；

国资投资平台：中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、北京多个投资平台（人工智能产业基金、机器人产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海人工智能产业基金、深创投等。

投资人名单（排名不分先后）

同时，银河通用的股东阵容一举聚齐北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金，尤为引人注目。

作为此次战略轮投资方之一，深创投投资团队认为，银河通用作为一家专注于通用具身多模态大模型机器人研发的前沿技术型企业，其创始团队在具身大模型研发、硬件产品量产和商业化落地等方面展现出优秀的综合能力。同时，银河通用的业务方向与深创投长期关注并投资的高端制造类企业，以及与深圳本地优势产业具有天然的协同效应。

今年7月，港投公司与银河通用正式签约，后者成为香港引入的第一家具身智能领域企业。此次签约后，双方将合作建构香港人工智能驱动机器人的科创生态。彼时出席签约现场的香港特区政府财政司司长陈茂波提到：“香港有多方面的优势，结合大湾区兄弟城市的商业化和智能制造能力，加上科研人才的汇聚，在发展具身智能方面有庞大的潜力。”

而谈及这笔投资，港投公司CEO陈家齐女士表示，港投公司希望发挥“耐心资本”的特质，围绕具身智能的范畴，加速前沿科技研发和合作、更多落地应用的探索和更全面的人才培训，以及香港创科生态圈的构建。“透过今次的合作，港投公司进一步完善了在人工智能赛道上的多维度布局，覆盖面也从产业场景走进了日常生活。”

投资界从知情人士获悉，银河通用的下一轮融资也已在路上，且规模将超出此次战略轮融资。同时有望在下一轮融资完成后，正式跻身独角兽行列。

全球产业之战

这一条科幻赛道崛起

具身智能，缔造了今年全球创投圈一幕幕火爆景象。

细数起来除了国内的宇树科技、智元机器人之外，国际上这一赛道今年频现数亿元美元的大额融资 —— 前不久，Physical Intelligence刚刚宣布完成了一轮高达4亿美元的融资，估值达到了24亿美元，由亚马逊创始人杰夫·贝索斯领投，OpenAI及风险投资公司Thrive Capital和Lux Capital参与投资。

同样于最近宣布融资的还有Skild AI获得3亿美元A轮融资，公司估值达到15亿美元，领投方包括Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group和Bezos Expeditions。包括OpenAI投资的1X、李飞飞的World Labs等在内的具身智能相关公司估值也都达到20亿美金以上，据悉Figure在前轮26亿美金之上即将完成新一轮50亿美金估值的融资。

为何具身智能如此火爆？

顾名思义，具身智能是指一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行实时互动通常具备感知、认知、决策和行动的能力，人形机器人则被具身智能的最佳载体。根据花旗银行最新发布的预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台。

马斯克堪称具身智能最激进的拥趸者，他声称人形机器人普及程度将是汽车的10倍。在6月的特斯拉年度股东大会上，马斯克承诺特斯拉将于2025年限量生产旗下人形机器人“擎天柱”，预计生产超过1000台或数千台。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元，并且到2040年机器人会超过100亿台。

我们把目光拉回至国内。去年10月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，突破一批“大脑、小脑、肢体”关键技术，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平。

说到底，具身智能背后是一场新兴产业之争。

上海成为国内发力具身智能领域的先行者。去年印发的《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》就提出，将重点攻关具身智能等先进技术。此外今年2月发布的《徐汇区关于加快推进具身智能产业发展的扶持意见（试行）》，是上海首个区级层面的具身智能产业支持政策。

深圳也不甘落后。今年7月，《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》正式印发，提出加快推进广东省具身智能机器人创新中心建设，加速具身智能机器人的研发创新和产业化进程，推动具身智能大模型与机器人本体深度结合。

紧接着在8月，北京海淀区发布《关于打造全国具身智能创新高地的三年行动方案（2024—2026年）》，以大模型等人工智能技术突破为引领，重点聚焦具身大模型和机器人整机，部署六大行动。

但现实也摆在了面前——目前全球范围内，具身人形机器人都还处于研发阶段。要想让一个机器人去模仿人类进行各种动作和行为，然后进行精确的全身运动控制和泛化的manipulation，“其实是一个世界性的难题”。

实现科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。除了成熟的人形机器人本体之外，还需要有真正的通用泛化的机器人具身大模型来驱动。而美国的同行们动辄获得几亿美金起步的资金支持，国内更需要把大量资金聚拢。

放眼望去，AI大时代的历史车轮滚滚而来，尽管在这背后的科技突破之路，总是充满艰辛、一波三折，也没人能预知转折会在何时到来。

但我们知道，它终将到来。

本文来自微信公众号“投资界”（ID：pedaily2012），作者：刘博，36氪经授权发布。