国能新朔准池铁路申请适用于双向行驶车辆的融合定位导航专利，提高IGV在货场内的循迹和停车能力

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，国能新朔准池铁路（山西）有限责任公司、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请一项名为“一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统”的专利，公开号CN 118882628 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本公开适用于自动驾驶导航技术领域，提供一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统，该方法包括：获取IGV车辆在导航区域的位置信息，所述位置信息包括：车辆绝对坐标、车辆行驶速度、车辆加速度、车辆航向角；根据所述位置信息，确定IGV车辆的导航控制指令；根据所述导航控制指令，控制IGV车辆导航行驶。本公开的技术方案，可以解决IGV在货场内行驶时卫星定位收到干扰时的全局定位和局部定位问题提高IGV的在货场内运行的循迹能力和精确停车能力。

来源：金融界