杭州迦智取得一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人专利，具有高稳定性进而能在不平整路面稳定运行

金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州迦智科技有限公司取得一项名为“一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人“，授权公告号 CN221718675U ，申请日期为 2023 年 12 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人，包括：底板，以及安装于所述底板上主动轮和从动轮；所述从动轮至少包括成对设置的两个，且成对设置的两个所述从动轮通过平衡驱动组件安装于所述底板上；所述平衡驱动组件包括固定限位杆和分别铰接于固定限位杆两端的安装件，所述安装件与其对应侧的所述从动轮相互铰接；所述安装件还与所述底板相互铰接，且所述安装件与所述底板铰接的位置、所述安装件与所述固定限位杆的铰接位置间隔设置，具有高稳定性的优点，进而使其能够在不平整路面稳定运行。

来源：金融界