小米申请定位方法相关专利，能确定机器人位置

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 118882657 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开提供定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：基于红外摄像模组采集机器人活动区域的初始图像，机器人活动区域部署的机器人设有由包括顶点位置、两个底角位置和至少一个编码位置的多个位置构成的位置点阵，位置点阵通过每个编码位置上的不同发光状态表征不同的机器人编号，顶点位置与每个底角位置构成的间距已知且为多个位置所构成的最大的两个间距；确定初始图像中包含的每个发光位置，并确定初始图像中包含的每个发光位置所属的位置点阵；基于初始图像包含的每个位置点阵中每个位置的发光情况，确定位置点阵表征的机器人编号，并根据位置点阵在初始图像中的位置，确定机器人编号对应的机器人的位置。

来源：金融界