盈合申请一种机器人开机定位专利，提升机器人开机定位初始化精度

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司申请一项名为“一种机器人开机定位方法、装置、计算机存储介质及终端”的专利，公开号 CN 118882654 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请属于机器人定位技术领域，涉及一种机器人开机定位方法及装置，方法包括：响应于机器人开机启动，获取传感器数据和地图数据；根据所述传感器数据和所述地图数据获取最优候选位姿；优化所述最优候选位姿并进行校验；输出校验后的最优候选位姿。本申请提供的机器人开机定位方法、装置、计算机存储介质及终端，通过似然域概率模型和分支定界算法计算最优候选位姿，能实现提升机器人开机定位初始化精度，增加定位初始化成功率，加强算法鲁棒性，并降低安装成本。

来源：金融界