云控智行申请一种车辆行驶路径规划专利，采用全局路侧感知数据和实时更新路径的规划算法提高通行效率和安全性

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，云控智行科技有限公司申请一项名为“一种车辆行驶路径规划方法、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 118882674 A，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆行驶路径规划方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取车辆当前位置点至行驶终点的可规划的多个通行路径；获取规划通行路径的当前时刻的前若干分钟内的路侧感知数据，对每个通行路径计算拥堵情况得到每个通行路径的通行综合参数；从多个通行路径中确定当前规划下的最佳路径；按照预设的时间间隔更新车辆当前位置点，重新规划车辆当前位置点至行驶终点的通行路径，基于每次重新规划的通行路径计算对应的通行综合参数来确定最佳路径对前次规划的最佳路径进行更新直至车辆到达行驶终点。本发明采用全局路侧感知数据和实时更新路径的规划算法为车辆行驶带来更高效、安全和环保的路径规划服务，提高了通行效率和安全性。

来源：金融界