北京城建智控申请路径规划方法等专利，实现缩短机器人到达点位的规划路径

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京城建智控科技股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、点位确定方法及装置”的专利，公开号 CN 118882661 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本说明书提供路径规划方法、点位确定方法及装置，其中路径规划方法包括：获取目标区域的目标地图、目标地图中各点位的点位信息和各点位之间的执行顺序；在目标地图中确定待处理点位，根据待处理点位的待处理点位信息确定待处理点位的待处理点位类型；在所述待处理点位类型为区间点位的情况下，根据各点位之间的执行顺序确定所述待处理点位对应的已规划点位和待规划点位，根据所述已规划点位和所述待规划点位确定所述待处理点位对应的目标规划点位；根据目标地图的起始点位、终止点位和各点位对应的目标规划点位，生成目标地图对应的目标规划路径。实现对于机器人无需准确到达的点位，缩短机器人到达点位的规划路径。

来源：金融界