新京报贝壳财经讯(记者韦英姿)12月27日,国家地方共建具身智能机器人创新中心宣布,其与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark(基准测试)——RoboMIND,捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验,从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。
RoboMIND包含5万5千条机器人轨迹数据,涉及279项不同的任务,涵盖了高达61种不同的物体,覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。
编辑 陈莉
校对 穆祥桐
创新中心正在开发高性能具身智能体“开物”。
黄 楠 2024-10-11
这个由智元机器人(Agibot)发布的具身智能机器人,之所以能在业内引起如此大反响,则是因为其具备了最新的AI大模型能力。在大模型的赋能下,一个可预见的产业趋势,则是机器人会在2C端的服务领域,向着更多元的方…
AI大模型
阿尔法工场研究院 2023-08-22
随着当前AI大模型技术的快速发展,这些模型通过整合感知、认知和决策能力,将机器人从单一功能的执行单元提升为具有自主学习和优化能力的智能系统。刘志毅指出,为提高国内工业机器人普及率,可通过优化产品设计、发展服务…
DoNews 2024-10-10
机器人正在乘上AI大模型的东风。英伟达创始人黄仁勋在今年年中公开宣称,“具身智能将引领下一波人工智能浪潮”。具身智能(EmbodiedAI),又被视作人工智能的终极形态。他们用物理身体进行感知,通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。通俗来讲,既可以理解成是AI大模型披上机器人的壳,机器人长出AI大模型的脑。
人工智能AI大模型英伟达
虎嗅APP 2023-12-08
据广东省发展改革委官网,《2024年广东省应用场景机会清单》正式发布,共纳入应用场景机会项目51个,涉及投资额约30亿元。据悉,清单项目超过75%的应用场景拟基于人工智能技术建设,其中,对生成式人工智能、自然语言处理、人工智能大模型等前沿AI技术的应用需求大幅增长。
融资人工智能
21世纪经济报道 2024-04-17
本文讲述本人使用 RAGChecker 对 RAG 应用调优的过程,里面还会包含一些关于 RAGChecker 的使用意见,希望对各位有用~
Kida的技术小屋 2024-12-25
在 MySQL 数据库优化中,索引下推是查询执行过程中优化索引使用的一种技术。这篇文章,我们将深入探讨索引下推的概念、原理、应用示例、使用方法及其在实际应用中的注意事项。
猿java 2024-12-25
Android 构建工具生成的 Gradle 构建任务遵循特定的命名规则,它们由 buildTypes 和 productFlavors 的组合决定 1. 构建任务的命名规则 1.1 基本规则 构建任
白瑞德 2024-12-25
今天有一个大二在美团实习的朋友加我的微信,自述“感觉自己的技术有些停滞,再寻求新的突破方向,在寻找资料的时候,就从google上搜到了您的文章,也想请教一下前辈,目前我是学习了三件套,vue,node
聪小陈 2024-12-25
Cysic项目背景 Cysic是ZK硬件加速平台,致力于设计先进的 ASIC 芯片,帮助缩短 ZK 证明生成时间,成为首个 ZK Prover Network。Cysic是一个实时的 ZK 证明生成和
AI理性派思考者 2024-12-25
线程池是现代多线程编程中的重要工具,它能显著提升任务处理效率并优化系统资源。本文将全面解析 Java 中的线程池机制,帮助开发者深入了解线程池的工作原理、实现方式及其最佳实践。 一、基础概念 1. 什
Java移动技术栈 2024-12-25
本文详细讲解了NVIDIA 本月提出的 Hymba 模型架构。该架构结合了SSM和transformer,解决了传统架构处理长序列成本过高的问题
大鲸鱼crush 2024-12-25
ROG 之缘起 ROG 的诞生是因为我们一部分业务使用 Rust 重写之后,获得了非常好的收益,比如 AVG、CPU、MEM、P99,这些数据表现非常好,大约节省了接近 50%的 CPU,内存大大降低
字节跳动技术团队 2024-12-25
Windows新装机使用JetBrains ToolBox全新安装了IDE全家桶,结果发现,右键菜单里面没有打开菜单。这个还是非常有用的功能,没有还是很不方便的。
喵个咪 2024-12-25
在 npm 的上下文中,包(package) 和 ****模块(module) 经常被交替使用,我们往往把这两者混为一谈用,但实际上它们有一些细微的区别。 本文就来详细的说下 npm 中包和模块的区别
风度前端 2024-12-25
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