国网湖北电力研究院申请基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取专利，解决了导线两侧地面倾角提取的难题

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请一项名为“一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置”的专利，公开号 CN 118882597 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置，该方法包括：沿输电线路进行三维激光点云扫描得到点云数据；对点云数据按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类，根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系；作垂直于导线的平面YOZ，其中O点为杆塔中心点在地表的投影，或导线与平面的交点在地表的投影，确定地表点云数据与平面的交线；选取采样点，根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度；根据相对海拔高度计算采样点的地面倾角，根据采样点的地面倾角计算左右侧地面倾角本发明解决了导线两侧地面倾角提取的难题，提高了地面倾角的精度。

来源：金融界