美特安全取得一种巡检机器人的避障装置专利，能够判断巡检机器人前方是否出现低矮障碍物并进行避障操作
金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，新疆美特智能安全工程股份有限公司取得一项名为“一种巡检机器人的避障装置“，授权公告号 CN221726432U ，申请日期为 2024 年 2 月 。
专利摘要显示，本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的避障装置。该一种巡检机器人的避障装置包括：外壳，所述外壳的内部嵌合安装有连接板，所述连接板的上方固定安装有逻辑控制器，所述连接板的上方固定安装有步进电机，通过连接架的设置，连接架内部的红外测距模块以三十度的倾角照射于巡检机器人的前侧，在巡检机器人的前方无障碍物时连接架内部的红外测距模块会测量自身与地面上照射点之间的距离，在出现低矮的障碍物时红外测距模块所测量的数据会突然减小，通过逻辑控制器对红外测距模块所测量的数据进行逻辑运算来判断巡检机器人的前方是否出现低矮障碍物，逻辑控制器能够根据运算结果判断是否需要进行避障操作。
来源：金融界
