山东小鸭精工申请自由曲面磨损模型配准专利，精确完成模型配准

金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，山东小鸭精工机械有限公司申请一项名为“一种自由曲面磨损模型的配准方法、系统及装置”的专利，公开号 CN 118776462 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自由曲面磨损模型的配准方法、系统及装置，涉及精密测量技术领域，方法主要包括：在机器手末端，配置线激光传感器；对被测零件进行预设多角度扫描，得到被测零件在不同角度下的二维轮廓信息和机器手末端的位置及姿态信息；将这些二维轮廓信息实时转换至机器手基坐标系下，拼接构建自由曲面的三维扫描模型；遍历计算每个扫描点的法线微分因子并进行磨损区域分割；对未磨损区域和磨损区域赋予不同的权重，计算所述三维扫描模型与原始标准模型之间的匹配误差；通过最小二乘法，迭代计算最小的匹配误差后确定这两个模型之间经表面对齐后的相对位置。本方案能够在待测工件发生磨损尺寸形变和表面形貌改变时，精确地完成模型配准。

来源：金融界