1992年，我国第一辆能够自主行驶的测试样车ATB-1面世，中国无人驾驶探索就此拉开序幕。三十年后，无人驾驶出租车（Robotaxi）已多点开花，一辆辆无人驾驶出租车驶出测试园区，逐渐走进公众视野。

但就在以萝卜快跑为代表的无人驾驶出租车们在街头一路疾驰时，网上也出现了“无人驾驶抢了出租车和网约车司机饭碗”的声音，让无人驾驶登上了风口浪尖，不少民众开始重新审视这一新技术。

同时，小马智行、文远知行两家专注于无人驾驶领域的企业，接连传出赴美上市的消息，为本就处在聚光灯下的无人驾驶再添一把火。

今天，小雷横跨大半个广州，前往黄埔、南沙两个无人驾驶运营区，替大家检验下萝卜快跑、小马智行、文远智行三家企业的无人驾驶出租车业务。

目前萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、重庆等11个城市落地无人驾驶出行服务，运营时间基本覆盖周一至周日的7:00-20:00，不同城市存在差异，想了解具体运营时间需前往App或公众号查询。

本次小雷体验路段的起始点为萝岗地铁站A口，终点为神舟路地铁站E口，全程5.8公里。在App设置好后，系统开始匹配附近车辆，耗时3分钟成功接单，加上车辆实际到达花了12分钟，也就说从呼叫到上车，总共耗时15分钟。

老实说，这个效率并不高。随后小雷又尝试切换不同乘车点呼叫车辆，虽然并未出现小雷同事苦等半小时的惨痛经历，但花费时间平均在10-20分钟。要是你抱着赶路的心态，小雷建议现阶段还是优先选择网约车、出租车。

由于设置有固定乘车点，车辆不会根据乘客位置临时改变停车点，乘客需自行前往。随着车辆靠近，小雷发现无人驾驶车辆除了车身增加了感应识别装置外，其余部分跟日常车辆差别不大。

车内驾驶位坐有一名安全员，副驾驶位则不能落座，因此理论上只能乘坐3个人。上车后，安全员会口头提醒乘客系好安全带和确认手机尾号，车后排有两个显示面板，乘客可进行音乐、视频、空调温度、路线、联系客服以及行驶场景等操作。操作体验怎么说呢，小雷只能评价为比飞机显示屏稍微流畅些，但也能顺利实现各种功能。

行驶过程遭遇了突如其来的大雨，但车辆行驶相当稳健，即使在空旷路段最高时速也保持在40km左右。除了开关雨刮器外，安全员全程只是将手轻放在方向盘上，没有明显介入车辆操控。车辆经过路口、斑马线时，无论是否红灯，都会提前减速慢行，所以即使中途遇到电动车横穿马路也没有产生驾驶风险。

比较惊喜的是，后排显示面板会根据车辆变道、刹车等操作实时询问用户评价，为之后进一步改善无人驾驶算法做准备。

如果刨除速度因素，个人认为整体乘坐感受与网约车相差不大，甚至在某些方面要更优，比如车辆提速和刹车时没有那么明显的顿挫感，而且不会随意变道加塞。或许是安全员的存在，无人驾驶带来的智能感并没有想象中强，乘客与车辆之间的交互也乏善可陈。

目前萝卜快跑只在北京、上海、深圳、武汉4个城市开展了没有安全员的无人驾驶示范运营，或许乘坐这类车辆的体验感会更加奇妙，有体验过的小伙伴欢迎在评论区分享你的感受。

最终，萝卜快跑全程5.8公里耗时15分钟，花费4.14元。其中，起步费为16元，里程费18.56元，广州优惠活动抵扣30.42元。作为对比，小雷翻查多个网约车平台，同样的路程，快车预估费用大多在12-18元，预计耗时10分钟。

同样在广州黄埔区开展无人驾驶业务的，还有向美国证券交易委员会提交了IPO申请文件的文远知行。虽然它与萝卜快跑同样是在黄埔区域运营，但两者的运营范围还是存在一定差异，这点我们从区域图就能明显看出。

据了解，文远知行业务布局覆盖无人驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车、无人驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。

本次小雷体验的是无人驾驶出租车和无人驾驶小巴，先来聊聊无人驾驶出租车。从App约车开始，小雷就感受到了文远知行的硬派作风。由于体验萝卜快跑在先，小雷特地提前点击匹配车辆，原以为又是漫长的等待过程，谁知道下一秒车辆已经在来的路上了。

原地等待13分钟后，文远知行的无人驾驶出租车缓缓驶来。没错，它真的很像一台传统出租车，小雷第一时间还真没认出来，最后还是靠车顶的感应识别装置认出了它。

还是熟悉的固定上车点，小雷一路小跑上了车。车内驾驶位坐有一名安全员，同样是副驾不能落座。上车后，安全员会人工确认手机尾号，确认系好安全带后才出发。整体布局和萝卜快跑的无人驾驶出租车基本一样，不过后排两个显示面板的可操控功能很少，只有常规的驾驶场景和路线。

单论乘坐体验，文远知行和萝卜快跑其实没有太大差异。一方面，两者都在黄埔区行驶，交通环境是一样的。另一方面，两者的驾驶逻辑也很相近，就连最高时速默契保持在40km左右。但如果要加上智能感，小雷认为文远知行要稍微逊色于萝卜快跑。举个简单的例子，萝卜快跑好歹手机尾号是通过显示面板确认的，而文远知行只是安全员口头确认，更别提车辆交互功能的稀少了。

最终，文远知行全程3.7公里耗时7分钟，花费10.98元。其中，起步费为12元，里程费0.2元，优惠金额抵扣1.22元。作为对比，同样的路程，多个网约车平台的快车预估费用大多在10-15元，预计耗时7分钟。

本次体验路段起始点为安居宝科技园西北门，终点为科学城地铁C1口。别问小雷为什么要来科学城，因为在这里，文远知行还有一条无人驾驶便民1号线。

从App来看，文远知行共有8条无人驾驶小巴路线，分别位于南京、海南、广州。其中，广州有生物岛南线和科学城便民1号线。

小雷强烈建议想要体验的小伙伴一定要提前规划好时间，因为错过一班车可能真的要等很久。别问我怎么知道的，问就是无人驾驶出租车下车点和小巴上车点之间的距离很远。

不过当科技感满满的无人驾驶小巴停在面前时，我觉得之前的赶路很值。车身设计与传统小巴、公交车截然不同，四周大面积的玻璃让视野变得十分通透，给人一种与无人驾驶出租车完全不同的乘坐体验。而且最重要的是，它是免费的。

车内前排坐着一位安全员，后面两排座位合计可以坐6个人。安全员身前只有一个方向盘。坐在小雷的角度，是完全看不到仪表盘之类设备的存在，乘客可以通过上方显示屏查看车辆时速和驾驶场景。上车后，安全员会主动提醒系好安全带，稍微等待一段时间如果没有人上车的话，车辆就会关门出发。

有趣的是，中途靠站停车时，还有一位好奇的大叔被车辆外观吸引，凑近询问相关事宜。当得知是无人驾驶后，还发出了惊叹，表示下次一定要尝试。

因为无人驾驶小巴是按固定路线靠站上下客的，所以它时常会遇到无人驾驶出租车很少遇到的问题：靠边停车和起步。众所周知，靠边停车和起步是事故重灾区，车辆往往会遭遇路边穿梭的非机动车，以及起步时社会车辆的突然加塞。

虽然文远知行无人驾驶小巴最高时速仅35km，驾驶风格也足够稳健，但还是贡献了3次安全员接管车辆操控，分别是1次方向盘和2次按喇叭提醒。特别是某段仅有两车道的窄路，路边车道还停满了车辆，导致小巴靠站只能尽量靠边。不过车辆全程并没有出现卡壳的情况，哪怕安全员介入，也会很快回到正轨。

小雷从地铁科学城站坐到了萝岗和苑，全程4.5公里24分钟到达。尽管通行效率不高，但个人认为乘坐体验要比无人驾驶出租车好上许多，座位舒适度是一方面，更重要的是可以慢慢欣赏路边景色。该路线试运营期间是免费的，如果未来能面向更多区域开放，即使收费，小雷认为也值得一试。

随后小雷马不停蹄的从黄埔区赶到了南沙区，准备体验小马智行的无人驾驶业务。这是一家总部设立于广州，同时是全球首家在中美均推出无人驾驶出行服务的公司。和文远知行一样，小马智行也传出了今年赴美IPO的好消息。

看回无人驾驶业务，目前小马智行在北京、上海、广州、深圳落地了无人驾驶出行服务。小马智行在广州的运营区域几乎覆盖了整个南沙区，但就乘车点来说，数量相比萝卜快跑和文远知行要少些。

一打开App，小马智行的接驾偏好就吸引了我的关注。按照描述，用户可以自行选择无人驾驶车辆和有安全员车辆。同时，小马智行还在北京落地了面向个人和企业的预约接机、接火车业务，还可提前预约体验无安全员的无人驾驶车，每人每周可预约5次。

与萝卜快跑和文远知行相比，我认为小马智行提供5座SUV和7座SUV两种车型，乘坐体验相对舒适。不过前排还是不能坐人，因此两者分别可以乘坐3人和5人。

既然有体验真·无人驾驶的机会，小雷也做好了再等1小时的准备。本次小雷体验路段的起始点为黄阁汽车城地铁站A口，终点为金州地铁站B口，全程6.8公里。在App设置好后，系统开始匹配附近车辆，仅耗时6分钟就成功匹配到了一辆7座SUV，6分钟后车辆抵达乘车点（选择有安全员车辆的平均接单时长为2-3分钟）。

值得一提的是，在车辆到达前，乘客就能通过App对车辆进行调节空调及开窗通风的操作，这是前面两家都没能实现的。

车辆靠边停好后，乘客需要用App扫车门上的二维码确认身份，然后长按门把手上的按钮打开车门。上车后，全程由车内语音提醒乘客下一步操作，比如关闭车门、系好安全带、确认手机尾号等。中排两个显示面板提供音乐、视频、座舱调节、灯光、行程规划、远程协助等功能，操作流畅度十分不错。在车厢内还配有操作手册以及安全乘车须知等资料。

对了，乘坐过程中小雷尝试着切换目的地，车辆第一时间接收到了指令，整个过程没有丝毫延迟。其实体验萝卜快跑和文远知行的时候，小雷也做过类似操作，只不过由于多了一个安全员确认的步骤。

看着空荡荡的驾驶位，以及放着小马智行玩偶的副驾，小雷内心还是有点忐忑，毕竟这是真正意义上的无人驾驶。没有安全员的小马智行无人驾驶出租车展现出了更激进，或者说更像人类的驾驶逻辑，最高时速对比萝卜快跑和文远知行的40km有了明显提升，直接来到60km。

通行效率提高的同时，带来的是车辆提速更强的推背感，但并没有影响汽车驾驶的安全性，面对加塞处理得游刃有余。结合上车型优势，以及没有安全员，小雷认为本次行程的乘坐体验是全天最佳。

最终，小马智行全程6.8公里耗时15分钟，花费10.3元。其中，起步费为12元，里程费9.6元，优惠抵扣11.3元。作为对比，同样的路程，多个网约车平台快车预估费用大多在15-23元，预计耗时16分钟。

根据本次体验，小雷会从价格、接单速度、体验三个维度分别进行排名。（Ps.本排名仅针对当天体验，不代表品牌所有车辆。）

1、价格排名：萝卜快跑>小马智行>文远知行

理由：萝卜快跑5.8公里4.14元的性价比断崖式第一，小马智行每公里单价低于文远知行。

2、接单速度排名：文远知行>小马智行>萝卜快跑

理由：尽管时间段、乘车区域等因素直接影响接单速度，存在一定偶然性，但经过小雷多次切换乘车点测试，综合来说，文远知行接单速度领先于其他两家，小马智行无人驾驶车辆和有安全员车辆两种方式的接单速度波动较大，萝卜快跑也存在同样的问题，但小马智行还是接单速度还是相对快些。

3、体验排名：小马智行>萝卜快跑>文远知行

理由：小马智行能提供SUV车型，而SUV车型的乘坐感更舒适；其次可选择没有安全员的无人驾驶车辆；最后是用户与车辆之间的交互做得更好，比如App可提前设置乘车需求，车内语音+屏幕的实时交互。换句话说，哪怕忽视有无安全员这一因素，小马智行在交互方面也更具优势。

而萝卜快跑显示面板提供功能比文远知行更丰富，安全员的存在感更低些，这也是我将其排在第二的原因。

总的来说，三家企业的无人驾驶业务各具优势。仅通过一天的体验，很难完全发掘所有亮点，感兴趣的小伙伴可以查查各自城市有没有落地无人驾驶业务，亲身体验确实别有一番风味。

今年7月，北京、上海、重庆、广州、深圳等20个城市被列为无人驾驶试点城市。除了划分运营区测试无人驾驶出租车业务，各地政府也在筹备着相关立法支持无人驾驶业务的开展。例如，深圳酝酿推出的自动驾驶公交车、广州拟立法支持自动出租车和公交车、北京拟出台自动驾驶汽车条例等等。

一边是政府牵头支持，另一边是司机联合抵制AI抢饭碗，目前民众对待无人驾驶的态度相当复杂，没有产生一个多数人支持的明确观点。

不知道大家有没有发现，其实支持、反对双方的观点都是建立在“无人驾驶前景光明”的基础上，也就是说多数人心里已经默认无人驾驶是未来大方向。

在小雷看来，无人驾驶确实是大势所趋。之所以今年频频冲上热搜，是企业为了探索商业化将其摆到了明面上。实际上，无人驾驶的概念由来已久，只是受限于技术瓶颈和产业的成熟度，汽车历经“机械化”、“电子化”、“网联化”，这才一步一步走到了如今的“智能化”。

按照自动驾驶分级，目前市面上大多数无人驾驶出租车属于L4，也就是特定条件下的无人驾驶，如广州限定区域内的无人驾驶等。距离L5，也就是真正的完全无人驾驶还有相当长的一段路。

在武汉市面留言板上，小雷看到不少关于萝卜快跑在绿灯状态下停滞不前、红灯时冲入路口中央、转弯时卡顿不动等情况，也存在程序死板、顿挫感强等评价，可见无人驾驶技术还没达到让人完全放心的程度。但“不拒载，路途短了不骂骂咧咧，遵守交规，礼让行人，全天接单”等优势也为其赢得了不俗的口碑。

从长期来看，无人驾驶会给乘客带来高标准化的制式服务，但这一切的前提是技术过关，只有能令乘客完全放心，无人驾驶才算是真正成了。或许全面普及的过程会丢掉司机带来的“人情味”，但这就是接受新技术的必要代价。