中信证券：特斯拉Robotaxi发布将近，开始切入L4级别自动驾驶

美国的自动驾驶商业化进展全球领先，监管体系完善。Robotaxi头部公司如Waymo等已在凤凰城、旧金山、洛杉矶等座城市实现无安全员商业化运营，今年8月的周度付费订单量已攀升至10万单。2024年10月10日，采用渐进式路线的特斯拉将发布Robotaxi。特斯拉的自动驾驶技术和基础设施行业领先，并具备多类降本技术，有望进一步促进行业发展。我们认为，国外内智驾领先的主机厂、智能化产业链及特斯拉产业链标的均有望受益于Robotaxi的快速发展。

▍特斯拉Robotaxi发布将近，开始切入L4级别自动驾驶。

美国持续推进政策创新，促进自动驾驶技术进步，是全球推动自动驾驶的商业化进展最快的国家之一。根据IDTechEX数据，截至2023年底，Robotaxi已在美国15座城市进行测试，并已在其中4座城市实现商业化部署。在各参与者中，自动驾驶头部公司Waymo的商业化进展最为领先，已在凤凰城、旧金山、洛杉矶实现无安全员运营；Cruise、Zoox等公司持续跟进，目前处于测试阶段。上述公司均专注于L4级别自动驾驶技术研发，并自建Robotaxi车队。特斯拉则选择渐进式路线，从L2级别自动驾驶逐步升级至L4级别，并根据特斯拉官网，公司计划于10月10日发布Robotaxi，有望进一步促进行业发展。

▍以头部公司Cruise为例，Robotaxi从内测到无安全员运营需要1.5年。

美国联邦政府主要负责出台自动驾驶政策指南，消除现有制度中的障碍；州政府负责出台自动驾驶地方法案。其中，加州的法律法规最成体系，最具代表性。我们将具体落地步骤分为两个阶段，

1）从内部员工测试到对外运营：需要同时具备加州机动车辆管理局（DMV）最高等级的运营部署牌照（Deployment Permit）和加州公共事务委员会（CPUC）的任意自动驾驶牌照，Waymo落地周期为3年4个月，Cruise的落地周期为8个月，后者在旧金山测试时间更久，落地进展更快；

2）实现无安全员收费运营：具备加州DMV颁发的运营部署牌照（Deployment Permit），并具备加州CPUC颁发的无安全员收费运营牌照（Driverless Deployment），Waymo/Cruise的落地周期分别为1.5/1年。考虑到近年来技术的持续演进，以及自动驾驶监管体系的成熟，后续公司的审核有望加速。

▍特斯拉Robotaxi将快速追赶Robotaxi的头部玩家。Waymo的商业化落地进展全美领先。

根据Waymo官网，公司已在凤凰城、旧金山、洛杉矶3座城市实现无安全员收费运营，明年将进一步拓展至奥斯汀和亚特兰大。2024年6月起，Waymo已在旧金山提供全域、全天候的Robotaxi收费运营服务，并对所有公众开放；公司在洛杉矶等城市的运营区域也在持续拓展。公司付费订单量快速提升，今年8月20日，公司宣布其Robotaxi服务的周度付费订单量已突破10万单，较今年5月实现翻倍。Robotaxi行业的新进入者特斯拉则持续迭代基于端到端的FSD算法，根据Tesla FSD Tracker 数据，截至目前，FSD V12.3的每次关键接管行驶里程已提升至448英里。截至2024年6月，特斯拉FSD累计行驶里程已突破16亿英里，公司已拥有等效4万张英伟达H100的云端算力。上述资源储备，有望助力公司更加高效地迭代自动驾驶算法，以逐步实现Robotaxi落地。此外，根据特斯拉官网，公司将采用unboxed方式制造Robotaxi，其制造成本有望较Model 3降低50%。上述技术积累，均有利于特斯拉推进Robotaxi落地。

▍风险因素：

技术与产品迭代风险；产品推广速度低于预期；汽车行业销量下滑风险；智能驾驶行业政策收紧；出现智能驾驶恶性事故等。

▍投资策略：

美国的自动驾驶商业化进展全球领先，监管体系日益完善。Robotaxi头部公司Waymo已在凤凰城、旧金山、洛杉矶3座城市实现无安全员收费运营，其周度付费订单量已攀升至今年8月的10万单。10月10日，采用渐进式路线的特斯拉将发布Robotaxi。特斯拉的自动驾驶技术和基础设施行业领先，并具备多类降本技术，有望进一步促进行业发展。我们认为，国外内智驾领先的主机厂、智能化产业链及特斯拉产业链标的均有望受益于Robotaxi的快速发展。

智能化产业链方面，我们推荐：1）整车：高阶自动驾驶有望成为车企的额外收入来源；端到端大模型壁垒高，全栈自研的主机厂模型迭代快，有望在智能化上与竞争对手拉开差距；2）域控制器：算力是智能驾驶的核心基础，与头部芯片商紧密合作、产品配套领先的tier-1产业链卡位效应强；3）智能底盘：功能安全要求高、壁垒高；4）智能感知。

特斯拉供应链方面，我们推荐特斯拉核心供应商。

来源：券商研报精选