Touch力反馈遥操作-远程操作机器人系统
Touch力反馈遥操作机器人是一种结合了力反馈技术的远程操作机器人系统。 [图片] 一、工作原理 1. 传感器检测：Touch力反馈遥操作机器人通常配备多种传感器，用于检测机器人所处环境的物理信息，如位置、力、力矩等。这些传感器将检测到的数据传输给控制系统。 2. 数据传输：通过通信网络，将传感器数据从机器人端传输到操作员端。同时，操作员的控制指令也通过网络传输到机器人端。 3. 力反馈：在操作员端，通过力反馈设备（如手柄、手套等）将机器人所受到的力和力矩反馈给操作员。操作员可以感受到机器人与环境的交互作...【查看原文】
