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RVO2优化——绕行流场方法优化

作者:寒江雪WT发布时间:2024-09-12

在上一篇文章介绍的RVO2算法中,提到了CombineCircle重叠导致Agent前进受到阻碍,无法绕开的问题。之所以无法绕行,是由于RVO2算法是局部避碰算法,全局信息的缺失导致无法得到全局最优解...【查看原文】


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