“小”表格 “大”用场

面向无人直升机的飞控系统设计，由于受气动特性复杂、控制耦合性大、控制律研制和试飞长期保持紧耦合状态影响，在开发过程中，大量参数更改与验证的时候，软件优化成了家常便饭。重复工作量大也是航空工业自控所旋翼控制律开发人员不得不面对的难题，高负荷工作的同时也为控制律质量埋下了隐患。

如何高质量支撑试飞工作，合理解决科研效率与试飞安全的矛盾？无人旋翼飞控副总师王琳在课题例会上说：“长此以往，控制律版本迭代次数过多，优化时间若不及时，会带来质量风险。”

严控质量、主动求变成为研发团队必需的选择。王琳召集课题组成员商议对策，控制律开发团队、软件开发团队、地检软件开发团队等十几位研发人员坐在一起，讨论了整整一天。

“是不是可以试试把飞控软件和控制律参数解耦，探索一条保证质量的高效路线？”这样一个想法得到了大家的一致赞同。顺着这条思路，不到一周时间，控制律团队的王冬、金鑫、常绍平整理出了一张涵盖多轴多通道的参数表，从关键参数、各个回路、各种状态的参数到参数范围变化跃然纸上。又过了一周时间，基于这套参数表，软件开发团队实现了飞控代码和控制律参数的解耦，以往千丝万缕的参数调整机制，在几天内就变成了一张参数表。

“功能有了是第一步，产品质量和飞行安全也必须考虑，而且是重点。”王琳提醒道。

大家再一次开始了一场新的“头脑风暴”。“必须紧扣控制律质量的核心，就是设计内容显性化体现，有迹可循。”王琳提出。通过团队协作，大家最终完成了参数查询功能，使每版参数表源文件的差异体现出来，控制律设计人员通过对比校对，制定了一套详细的管理规范，使参数表与飞控软件达到同步管控，并实现了闭环。

从想法提出到功能实现，再到参数版本规则体系确立，仅用20天，一个完整的功能就建立了起来。这张串联起来的表格看似不起眼，却在无形之间让控制律优化变得更加便捷、高效。在课题研制中，项目团队通过参数表优化不断摸索，仅用3天时间就完成了科目要求。

效率提升的同时也得到了客户的赞许，质量管控让参研人员处理工作也变得从容起来，渐渐地，其它无人直升机项目也都有了这样一张促进效率的表格。

“但凡改进，皆为创新。”任何一个细微之处的改善，都可能带来超乎想象的巨大提升。小小的一张表格，其背后体现出的正是研发人员追求卓越、精益求精的钻研精神，以及强调质量、迎难而上的责任担当。（文字/金鑫）