有人看的Halcon进阶-6.齿轮牙极点抓取

[图片] 最近接到一个很烫手的项目，要求就是检测齿轮的牙是否存在残缺，还要计算每个牙到中心点的距离是否合格。于是乎写了一个通用性的工具（理论上来说也可以测多边形，比如六角四角八角之类的），效果如下图： [图片] 或者是六角也可以使用： [图片] 那么下面进入正题： 1.定位 第一步自然是要提取出我们要测的多边形区域。 set_system ('clip_region', 'false')这一步是要规避极坐标转换后新窗口对区域的裁剪，照抄就行。 [图片] [图片] 2.计算外接最小圆和最大内接圆 这一步的目...【查看原文】