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一文带你读懂深度估计算法

作者:coward咿呀咿发布时间:2024-09-05

深度估计算法调研 1.常见的深度估计算法 寻找RGB图像与深度图之间存在着的某种映射关系 1)几种常见算法: ① 基于几何的方法:从一系列二维图像序列中估计三维结构,SfM,稀疏特征的深度由SfM通过图像序列之间的特征对应和几何约束来计算。存在单目尺度模糊的问题,依赖于高精确的图像匹配或高质量的图像序列。 ② 基于传感器的方法:利用深度传感器,可以直接获得相应图像的深度信息,测量范围有限,常见Kinect的有效测距范围仅为0.8m~4m。 ③ 基于深度学习的方法:CNN RNN VAE GAN 2)常用数...【查看原文】


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