武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度

2024-09-20 15:41:49作者：姚立伟

9月20日，武汉大学首个人形机器人“天问”在活动中首次亮相。这款机器人是由武汉大学工业科学研究院副教授李淼领导的团队研发的。其取名灵感来源于屈原的《天问》这首千古名篇。

项目于今年3月18日正式立项，6月完成样机组装并启动联调联试。经过数月的调试和修复，团队确定了下肢采用强化sim2real和上肢采用模仿扩散模型的技术路线，并实现了稳定行走的功能。目前，“天问”身高1.7米、体重65公斤，拥有一双引人注目的“灵巧手”。整个机器人拥有36个自由度，其中灵巧手就有7个自由度。