瑞士机器人科技公司Daedalean研发飞机机载计算机视觉感知软件，辅助自主飞行安全 | 瑞士创新100强

图源Daedalean

Daedalean创立于2016年，公司致力于研发飞机自动驾驶软件系统。其首款产品为基于机器学习的机载计算机视觉感知软件及配套航空电子设备，可用于增强载人飞机和无人机的态势感知和飞行控制功能，辅助自主飞行安全。

Daedalean由 Luuk van Dijk创立。Luuk van Dijk拥有物理学博士学位，曾在Google与SpaceX担任软件工程师，目前担任公司董事会执行主席。Daedalean在瑞士、欧盟和美国设有办事处，拥有 150 多名员工，其中包括 17 名博士和 18 名飞行员，团队拥有丰富的机器学习、航空级软件和计算硬件工程、飞行测试、安全评估和认证方面的专业知识。

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飞行控制及自动驾驶系统市场空间广阔。飞机自动驾驶系统旨在通过先进的传感器、计算能力和算法，在飞机起飞、巡航到降落的各个飞行阶段，实现对飞机的自动精确控制。伴随航空业不断发展与智能化趋势加强，飞机自动驾驶系统将可广泛适用于现有民航飞机和未来的自主飞行器，如空中出租车等。据航空产业网数据显示，2023年全球民航市场飞行控制系统市场规模约为119.6亿美元，预计到2030年将达到270亿美元；同时，全球无人机飞行控制系统市场规模约为45亿美元，预计到2030年将达到130亿美元。但目前，出于技术成熟度和安全保障考虑，飞机驾驶仪的自动功能应用有限，自主飞行控制系统的潜力未被充分释放。

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Daedalean致力于开发飞机自动驾驶软件系统，实现飞机完全自主飞行的愿景。公司依托自主研发的机器视觉与人工智能学习技术，开发了其首款产品——计算机视觉感知软件及配套航空电子设备，可应用于民航与无人机等多个领域，辅助自主飞行安全。

Daedalean的视觉感知软件基于自有尖端计算机视觉、深度学习与神经网络技术，将情境智能（理解和把握当前环境以及预测和应对潜在威胁的能力）与机器视觉感知相结合，兼容现有驾驶系统，可实时处理飞行中的视觉数据，在各类动态变化中完成飞行任务，实现全面态势感知与飞行控制，从而在感知、决策和路径规划方面达到并超越飞行员的表现。该款软件有望成为世界上首款获得民航认证的基于人工智能的安全辅助应用程序。

基于此，Daedalean开发了机载计算机视觉感知整套航空电子设备。设备由集成微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）的航空电子级摄像头与运行Daedalean算法软件的计算平台组成，通过实时结合摄像头和惯性测量单元（IMU）的输入，可在飞机起飞至着陆阶段提供媲美惯性导航系统（INS）、全球导航卫星系统（GNSS）与仪表着陆系统（ILS）的精确数据，有效辅助飞机的自主飞行并保障安全。

Daedalean的软件与设备具备空中交通检测、定位导航与着陆引导功能，可提升飞机飞行全过程的自主化水平。在高空飞行阶段，Daedalean可持续检测飞行空域动态，及时发现所有固定翼、旋翼机和无人机等飞行器以及鸟类、滑翔机、气球等潜在空中威胁并迅速做出评估，提醒飞行员采取应对措施。同时，Daedalean配备的专有机载视觉定位源，独立于全球导航卫星系统（GNSS），无需任何基础设施，根据地标即可进行定位，并能持续输出位置、航向、速度、离地高度等信息，为飞机提供不间断、可靠和冗余的定位导航功能。在飞机进入着陆的阶段， Daedalean通过提供独立的、基于视觉的飞机位置和地图源，不仅能够识别跑道与直升机停机坪，还能在野外持续选定视野范围内适合紧急、预防性和正常着陆的最佳可用着陆点，在确认预选区域安全的前提下引导飞机安全降落，从而实现任何情况下飞机的自主精确着陆或垂直起降。

基于以上功能，Daedalean的产品可广泛应用于通用航空、商业航空运输、城市空中交通和无人驾驶飞行器等各个领域。在通用航空和商业航空领域，Daedalean的飞行辅助系统可实现单飞行员操作，并在合理情况下支持自主飞行。在飞行空间范围更小的城市空中交通方面，Daedalean的产品将有助逐步降低飞行员资格要求和工作量，最终在特定操作领域切换为完全自主驾驶形态。而对于已实现自动驾驶的大型无人机，Daedalean可提供优秀的导航功能，并最大限度保障飞行安全。

2022年1月，Daedalean 完成了5300 万瑞士法郎的B轮融资，投资者包括Carthona Capital、Amino Capital等，资金将用于软件系统研发与市场推广。未来Daedalean将持续提升软件系统性能，实现自主飞行愿景。

Daedalean是2023年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）上榜企业。《瑞士创新100强》汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆榜单。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志性活动，代表着瑞士创新最高地和国际投融资最前沿。

2023年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。作为中欧（瑞士）科技创新投资与产业化运营商，以明科技为瑞士创新和中国产业的双向合作提供投融资和商业拓展服务并开展股权投资业务。

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