使用激光跟踪仪提升码垛机器人精度

1.背景 码垛机器人是一种用于工业自动化的机器人，专门设计用来将物品按照一定的顺序和结构堆叠起来，通常用于仓库、物流中心和生产线上，它们可以自动执行重复的、高强度的搬运和堆垛任务。 [图片] 图1 码垛机器人 传统调整码垛机器人的方法，通常在组装后先按机械刻度粗调每个关节零位，然后机器人分别沿X/Y方向，走固定长度的距离，用尺子或其它工具测量实际距离，计算偏差，根据偏差再进行微调零位，但这种调整方式有很大的局限性，对机器人的绝对定位精度提升有限，无法满足工业发展需要。 [图片] 图2 传统方式测量机器人X...【查看原文】