巨轮智能国内首款专用于人形机器人的微型RV减速器已进入研发最后阶段

北京商报讯（记者 金朝力 王蔓蕾）在11月20日的机器人精密减速器与关节产业发展论坛上，来自北京工业大学的石照耀教授在《我国机器人精密减速器及关节的发展机遇与挑战》的演讲中表示，人形机器人的应用需求一定会催生新型的减速器。

为满足人形机器人对减速器的需求，据了解，巨轮智能最新研发“XT减速器”，是一款能够全面替代谐波减速器以及RV减速器在人形机器人应用的全能微型RV减速器，目前已经进入研发的最后阶段。

“XT减速器”是由巨轮智能特聘减速器权威专家、高级工程师周晓汀带领团队，与公司共同研发的新型减速器。周晓汀表示，目前谐波减速器、行星减速器以及RV减速器在人形机器人的应用仍然存在各自的问题，制约人形机器人的发展。例如，谐波减速器的刚性、精度、寿命用在人形机器人上仍然较差，RV减速器则仍然没有解决体积太大的问题，市面上只好用行星减速器来支撑需要负重的关节，但也存在质量问题。 而“XT减速器”则可以较好解决上述问题，而且其间隙可调，可实现零间隙，具有双向预紧结构。性能上，其扭转刚度是谐波减速器的2倍以上、精度寿命是谐波减速器的2倍以上、传动效率也远高于谐波减速器，因此这是一款能够全面替代谐波减速器以及RV减速器，可全面应用在人形机器人的全新减速器。此外，“XT减速器”可满足人形机器人厂商一站式测试、采购需求，带来更多的便利。

有机构预测2030年人形机器人产量有望达到66万台，对应谐波减速器市场将由2024年的0.9亿元增长至115亿元，远期当人形机器人的产量进一步提升到千万台级别时，对应谐波减速器的市场规模将达到千亿级，巨轮智能“XT减速器”潜在市场空间巨大。

巨轮智能表示，公司致力于推动机器人减速器零部件国产化发展，此次由周晓汀团队带头研发的“XT减速器”使得公司在减速器的成就再上一层，公司将尽快落实相关商业洽谈与合作，推动产品在人形机器人厂商应用落地，赢得先机，打造公司新的业绩增长点。