中大力德取得机器人臂腕结构专利，能够有效提高手腕关节活动的灵活性以及精确度

金融界2024年7月16日消息，天眼查知识产权信息显示，宁波中大力德智能传动股份有限公司取得一项名为“一种机器人的臂腕结构“，授权公告号CN221338568U，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的臂腕结构，涉及机器人的技术领域，包括小臂关节、手腕关节、第一动力装置以及第二动力装置，所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体；所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一传动组件，所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二传动组件，所述第一传动组件以及所述第二传动组件分别设置于两所述安装槽中；所述手腕关节与所述小臂关节转动连接，所述手腕关节能够自转；所述第一动力装置驱使所述手腕关节相对于所述小臂关节转动，且所述第二动力装置驱使所述小臂关节自转。

来源：金融界