逆天！用“筷子”成功夹住“星舰”一级助推器

上周，我们刚跟大家分享了特斯拉的“We, Robot”新品发布会。马斯克在洛杉矶伯班克华纳兄弟影城为我们带来了，自动驾驶出租车Cybercab、自动驾驶厢式货车Robovan和人形机器人Optimus三款最新产品。不过，很明显投资者对发布会内容并不买账，这也导致特斯拉当晚股票大跌。

然而，就在近日特斯拉跌走的股价，可以在SpaceX赚回来了。北京时间13日晚8时30分许，SpaceX新一代重型运载火箭星舰进行第五次试射。在星舰发射升空2分多钟后，一级超重型火箭与星舰分离，开始返回。距离星舰发射6分多钟后，第一级成功被发射塔架上的“筷子”机械臂夹住，这是SpaceX第一次尝试用发射塔回收星舰的第一级。

这一壮举标志着SpaceX在火箭完全可重复使用方面取得了重大突破，要知道星舰的第一级可以一个高达71米、拥有33台“猛禽”液氧甲烷发动机的“超级重型”助推器。71米大概是什么概念？根据城市建筑的一般高度，每层楼大约2.8米高，因此71米大约相当于25层楼。给你一个最接近的数据，四川乐山大佛刚好71米，是不是足够夸张了？

而且，距离星舰第一次发射失败才过了1年半的时间。2023年4月20日，星舰进行首次试射，火箭升空不久即发现有3台发动机工作不正常，火箭起飞后坚持了62秒，从第85秒开始失去推力矢量控制并开始旋转，最高飞行至距地面39公里高。当时发射团队选择自毁火箭，但系统作用延迟，耗时40秒才将火箭解体，发射宣告失败。

7个月后的2023年11月18日，星舰进行了第二次试射，这次代号为B9的一级飞行正常，多达33台发动机均成功点燃并正常工作至分离。随后，全新设计的火箭“热分离”系统成功分离火箭一二级。但接下来第一级在回收点火过程中突然爆炸，之后，“星舰”代号为S25的二级正常飞行约6分钟，但在接近燃尽关机时突然自毁失联。

2024年3月第三次试飞时，火箭第一、二级成功分离，但助推器在尝试着陆点火后意外解体，飞船再入大气层时失联。2024年6月第四次试飞时，火箭第一、二级成功分离，并分别按计划落入墨西哥湾和印度洋。得益于遍布地球轨道的卫星互联网直播，人类还头一回亲眼目睹飞船重回地球时被等离子体环绕的景象。

美国有线电视新闻网（CNN）12日称，FAA早些时候说，预计要到11月底才会决定SpaceX星舰的发射许可，但10月12日突然宣布批准该火箭可以在13日发射。FAA在声明中表示，SpaceX满足了星舰第五次测试“亚轨道试飞的所有安全、环境和其他许可要求”，同时批准星舰第六发的任务计划。

此次，利用原位发射与回收技术，用发射塔架机械臂捕获第一级火箭的新回收模式，难度远高于海面回收。第一级火箭在降落过程中先是点燃9台“猛禽”发动机，其中6台在距离地面约800米时熄火关闭，剩余3台保持火箭垂直缓降状态。当火箭下降到约65米高度时，关闭其中2台发动机，保持缓慢下降状态。最后等待机械臂水平处在火箭约2/3的箭体位置时，火箭转入悬停，机械臂随即靠拢并将其捕获。

难度系数拉满，可谓“失之毫厘差之千里”，一旦略有偏差就可能导致火箭在发射塔架上倾倒甚至爆炸。因此马斯克曾预测，“筷子夹火箭”的首次成功率仅为50%。鉴于这次任务的高风险性，SpaceX明确提到，如果在这次星舰发射过程中发现任何异常，影响到发射塔架的回收捕捉的正常进行，将改回原先的海面软着陆方式。

至于为何要改用“筷子夹火箭”这种复杂和高风险的回收模式，SpaceX的解释是它可以高效解决火箭再利用的问题。目前SpaceX的“猎鹰9”号火箭助推器采用着陆腿回收的技术已经非常成熟，成功率非常高。这种回收过程相对简单，不需要复杂的机械操作，但缺点在于后续重复利用比较麻烦，需要从着陆场长途转运，无法满足SpaceX高频次发射的需求。

而“筷子夹火箭”虽然技术实现难度大，但火箭回收后直接可以与发射塔架对接，后续的检查、加注燃料等步骤可以直接进行，极大减少了发射准备时间。此外，星舰第一级火箭的重量远超“猎鹰9”号火箭助推器，着陆腿可能难以承受火箭着陆时的巨大冲击。

美国航空航天局（NASA）局长比尔·尼尔森也第一时间在社交媒体上祝贺SpaceX：“随着我们为阿尔忒弥斯计划下重返月球做准备，持续的测试将为即将到来的大胆任务做好准备——包括前往月球南极地区，然后前往火星。”马斯克回复称：“谢谢您，先生！期待为NASA服务，将人类重新带回月球。”

综上，虽然上周的Cybercab、Robovan没有给到太大的震撼，但是此次星舰第一级成功回收，还是让我们看到了地外探索以及移民火星的可能性。马斯克9月曾宣布，首艘前往火星的星舰计划在两年后发射，以测试完整登陆火星的可靠性，如果着陆顺利，那么首批载人星舰前往火星的行动将在4年后进行，让我们拭目以待吧。