广东天太机器人申请基于永磁电机的AGV舵轮控制专利，实现高精度、高效率和高安全性的无人搬运车导航与控制

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，广东天太机器人有限公司申请一项名为“种基于永磁电机的AGV舵轮控制方法及系统”的专利，公开号CN 118928069 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种基于永磁电机的AGV舵轮控制方法，包括如下步骤：实时获取AGV的位置，当AGV进入转弯点时，获取AGV的行进速度V和轨迹的切线角度b，其中所述行进速度V包括前轮速度V1以及后轮速度V2；根据无人搬运车的行进速度V分别计算出前轮转向角度θ1与后轮的转向角度θ2；根据转向角度θ1、转向角度θ2以及和轨迹的切线角度b，获取前轮的偏差角度A1以及后轮的偏差角度A2；根据偏差角度A1与偏差角度A2的大小，分别选择前轮永磁电机的控制方式和后轮永磁电机的控制方式。本发明通过实时获取AGV的位置、速度和轨迹信息，并据此进行精确的速度调整和转向控制，以及智能的电机控制选择，实现了高精度、高效率和高安全性的无人搬运车导航与控制。

来源：金融界