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重庆赛美数智科技申请一种基于能耗管理的工业物流无人仓AGV调度的方法专利,对开发建设工业物流智慧工厂具有重要意义

作者:金融界发布时间:2024-12-18

金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,重庆赛美数智科技有限公司申请一项名为“一种基于能耗管理的工业物流无人仓AGV调度的方法”的专利,公开号CN 119130289 A,申请日期为2024年8月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于能耗管理的工业物流无人仓AGV调度的方法,本发明实时采集无人仓的地图信息、AGV车辆的参数和物流信息任务,并构建AGV车辆能耗评估模型;判断订单任务是否可执行,若不可执行则不作反应,反之则继续判断是否有空闲AGV车辆,若无空闲AGV车辆则暂时将订单任务转为等待状态,反之则执行S3;判断空闲AGV车辆的数量,若为单个空闲AGV车辆,则结合AGV车辆能耗评估模型进行路线能耗评估,并进行多AGV协同最优方案规划,输出AGV调度方案;若为多辆空闲AGV车辆,则分别计算多辆空闲AGV车辆的路线能耗评估,并输出AGV调度方案,按照AGV调度方案下达执行订单任务。本发明对开发建设工业物流智慧工厂具有重要的现实意义和应用价值。

来源:金融界


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