机器人取得平衡重叉车式 AGV 专利，能够实现货物的二层堆叠存放

金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种平衡重叉车式 AGV“，授权公告号 CN221720443U，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本实用新型属于自动导引式移动机器人领域，具体地说是一种平衡重叉车式 AGV，包括 AGV 主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升降机构、货叉架，还包括侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D 相机 A、3D 相机 B。本实用新型可自动识别货位和货物及托盘，自动规划库存库位，自动规划 AGV 路径，能够实现货物的二层堆叠存放，提升 AGV 效率，库房利用率更高，适应性更强，柔性更高，各对接环节检测更加全面，使用更安全可靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动，进而使载有的货物相对车体左右移动，便于调整货物位置，从而准确可靠实现与后续 AGV 间直接对接转运货物，减少中间环节，减少工人劳动量，实现连续无人生产。

来源：金融界