力反馈摇杆DIY系列3—电装

对我来说，力反馈摇杆最难的部分是电装，因为涉及到电路设计、制作，还有嵌入式软件开发等。好在网上有大神发布的开源项目，能够满足我开盒就能用的需求。当然，这里的开盒就能用倒不是说能买到成品，而是能够不用自己设计、修改，直接就能做的。经过一段时间的搜索，最终选定了OpenFFBoard做主控加上ODrive驱动关节电机这个方案，它完全满足我的需要。 OpenFFBoard是德国人Ultrawipf(Yannick Richter)的开源项目，最早主要是DIY力反馈方向盘的，B站上能搜到很多做方向盘的教程。后续随...【查看原文】