搭载空中“云脑”！“无人驾驶”塔吊正式亮相青岛

半岛全媒体记者 郭振亮

9月18日，在黄岛区中医医院建设项目施工现场，空中高耸的塔吊没有了以往的驾驶室，通过工地数字环境自动搭建空中“云脑”，通过智慧算法规划吊装路径，精准自动吊装起建筑材料投放至指定点位，打造工地吊装“机器人”。“无人驾驶”塔吊在青岛的正式亮相，一下惊艳了在场的众多观摩人员。

据介绍，塔吊是现代建筑施工中不可或缺的重要设备，塔吊司机则是操作和管理该设备的重要角色。“每次作业，塔司都要攀爬几十米甚至上百米的钢梯进入高空驾驶室，在一平米多的驾驶室里一待就是好几个小时，即使有空调设备，数九寒天和三伏酷暑也特别难熬”，黄岛中医院项目总工周杰告诉记者。且因塔吊高度和承重等特点，其操作危险系数相对较高。

如今，有了无人塔吊，再不用塔司们爬上爬下，让吊装作业不再畏惧风雪严寒，可实现全程智能吊装。只见地面信号司索工手握按键式遥控器，等待吊钩来到起吊点，通过校钩操作，吊钩便稳稳抓起建材，自动运输到指定地点。

据了解，这款无人塔吊搭载了中建八局研发的工业操作系统和智能控制软件，通过三维数字建模、吊装路径自动规划、高稳定Lora通信、主动避障等技术，真正实现无需塔吊驾驶员，仅需地面上的两位信号司索工通过按键式遥控器进行定位，即可自动完成吊装作业，且能实现多塔协同。

以往采用5G远程控制技术的“无人塔吊”，依然还需要塔司在地面驾驶室全过程操控吊装作业；中建八局无人塔吊无需驾驶室、无需塔吊司机，仅需两名地面信号司索工使用按键遥控器进行起吊点、卸吊点定位，塔吊便可自动进行吊装作业，通过智慧算法规划吊装路径，真正实现吊装自动化。本次亮相的“无人驾驶”塔吊通过工地数字环境自动搭建、自我规划吊装路径，依靠数字传感器做到主动避障，真正做到无死角、全方位，较人工操作更安全。

中建八局工程研究院副院长阴光华介绍，随着2022年大模型等现象级技术的兴起，局领导在解决塔吊安拆过程中安全隐患及改善塔吊司机恶劣工作环境方面的决心愈加坚定。为此，开展了2D+3D融合及语义分割技术、柔性工艺包技术、三维路径规划技术、三轴智控技术等关键技术研发，打造三维“空天地”一体化无人驾驶塔吊系统。这一“无人驾驶”塔吊系统结合激光雷达和视觉AI，将感知、识别、控制、决策等现场应用融为一体，彻底颠覆传统塔吊作业依赖人员经验的吊装方式，能够实现路径自我规划、自适应运行、主动避障，有效提高了吊装作业的精准性和安全性，较人工作业方式综合效率平均提升15%以上，节省塔吊人员运营成本60%以上。在出现部件失效、通信故障、数据失真等异常情况时，还可实现主动预警并停机。

近年来，中建八局不断依靠科技创新推动行业转型升级，加强智能设备研发，为建筑行业提供新质生产力，推出多项科技创新成果。在黄岛区中医医院项目，与无人塔吊一同亮相的还有地面整平、混凝土楼板钻眼、内墙面打磨、爬壁式钢筋扫描机器人等在内的多款智能设备，可应用于土建施工、安装施工、装饰施工、质量检测等多种场景，致力于打造群体智能示范工地。

据悉，黄岛区中医医院建设项目位于青岛西海岸新区，总建筑面积为24.81万平方米，规划床位1000张，为三级甲等中医医院。项目于2023年3月开工建设，目前已完成所有楼栋的全面封顶，处于二次结构和安装装饰阶段，预计2025年12月竣工交付。